Předkolizní bezpečnostní systém rozpoznává rizika a zamezuje střetům s jinými vozidly, chodci, cyklisty či motocykly. Funguje tak, že řidiče varuje akustickou i optickou výstrahou a sám pomáhá brzdit. V případě, že by řidič nezačal včas brzdit sám, se automaticky aktivují brzdy s cílem střetu zcela zabránit, nebo alespoň zmírnit jeho následky. Za denního světla při odbočování na křižovatkách nebo při úhybných manévrech dále řidiči pomáhá systém zmírňování kolize na křižovatkách, resp. nouzový asistent řízení.

Adaptivní tempomat s plným rychlostním rozsahem, tvořící součást bezpečnostního paketu Toyota Safety Sense, umožňuje vozidlu udržovat stálou rychlost bez používání akceleračního pedálu a zachovávat minimální přednastavený odstup od vpředu jedoucího vozidla. Pokud se tento odstup zkrátí, systém automaticky sníží rychlost, aby byl požadovaný odstup zachován; podle potřeby také použije brzdy nebo zpomalí až do úplného zastavení. Při zvětšení odstupu začne vozidlo podle potřeby zrychlovat a/nebo zpomalovat, dokud dopravní situace opět neumožní plynulé cestování přednastavenou rychlostí. Upozorňujeme, že tato funkce je k dispozici pouze pro vozidla s automatickou převodovkou.

Pokud systém nějakou dobu nezaznamená ze strany řidiče žádné pokyny, spustí výstražný zvukový signál. Pokud by řidič nereagoval ani poté, systém EDSS postupně zpomalí až do úplného zastavení, aby vozidlo bezpečně zůstalo stát v daném jízdním pruhu. K upozornění okolní dopravy se aktivují výstražná světla a případně odemknou dveře pro přístup záchranářů.

Tato funkce pomáhá řidiči držet se v příslušném jízdním pruhu. Systém rozpoznává blížící se zatáčky a reguluje účinek asistenta řízení tak, aby vozidlo vždy správně navedl do zatáčky. Kromě toho pomáhá zvyšovat stabilitu za jízdy v přímém směru.

Dálkové aktualizace softwaru zaručují, aby vozidlo používalo vždy tu nejnovější verzi a vylepšení systému Toyota Safety Sense (TSS).

Tento systém prostřednictvím radaru pro sledování slepého úhlu pomáhá zabránit kolizi při otevírání dveří vozidla přesně ve chvíli, kdy se zezadu blíží jiný automobil nebo cyklista. Pokud hrozí nebezpečí srážky, aktivují se kontrolky ve vnějších zpětných zrcátkách i přístrojovém štítu, ambientní osvětlení v interiéru se přepne na červenou a zároveň aktivuje zvuková výstraha.

Tento systém pomocí kamery nad volantem sleduje pozornost a stav řidiče. Když rozpozná nestandardní stav, například zvýšenou únavu řidiče, reaguje varováním. Takto získaná data slouží i systému nouzového zastavení (EDSS), kdy vozidlo odhalí řidičovu nepozornost s větším předstihem.

Tento systém upozorňuje řidiče, aby na zadních sedadlech při vystupování nezapomněl ležet zavazadla nebo spícího pasažéra. Výstrahy zahrnují: varování v přístrojovém štítu a aktivaci výstražného světla s akustickou signalizací (v závislosti na modelu).

Asistent pro udržení uprostřed jízdního pruhu (LTA) pomocí kamerového senzoru a milimetrového radaru rozpoznává postavení vozidla na základě vodorovných pruhů na vozovce nebo trajektorie pohybu vpředu jedoucího automobilu. Pokud by vozidlo začalo vybočovat ze středu daného pruhu, směr jízdy je automaticky zkorigován asistentem řízení. Upozorňujeme, že uvedený systém lze používat pouze v případě, že je aktivní funkce upozornění na opuštění jízdního pruhu a adaptivní tempomat s plným rychlostním rozsahem.